海洋科学研究院

吴永亮

海洋科学研究院

研究副教授

wuyl7@sustech.edu.cn

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教育经历

2001-2005 北京航空航天大学 , 机械工程及自动化专业,学士

2005-2011 北京航空航天大学 , 机械电子工程专业 ,博士


工作经历

2019.6-至今 南方科技大学, 研究副教授 

2011-2019.5 成都飞机设计研究所, 临近空间与空天运行系统室主任

2006.6-2019.5 电子科技大学, 兼职副研究员


交叉研究领域

1. 基于人工智能的先进飞行控制技术研究

研究基于深度学习的飞行器模型辨识、视觉目标识别与跟踪、视觉导航、任务自主和飞行自主控制等技术。整合人工智能和自主无人飞行深度融合技术,建设基于智能无人机的海洋智能监测系统

2. 仿生感知与自适应控制技术研究

研究海鸥等鸟类对于风场的智能感知和自适应飞行机理,发展分布式智能融合感知技术,应用仿生技术激发新型智能感知与控制技术的研究


所获荣誉

获教育部科技成果1项,军队科技进步奖1 项,中航工业集团三等奖1 项


代表文章

1. 吴永亮,蔡亚楠,宝音贺西,临近空间无人飞行器多源容错导航系统设计,航空学会首届临近空间飞行器学术会议/航空学报,2015,优秀论文

2. 吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法 [J]. 航空学报. 2011, 32(2): 330-336. Ei:20111413891047

3. 吴永亮, 王田苗, 梁建宏. 基于小波变换的 MIMU 随机误差建模[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(6): 660-664.

4. Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong, et al. Design of cascaded MIMU/GPS fusion navigation algorithm for unmanned helicopter[A]. 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009) [C], IEEE, 2009: 1435-1440. Ei: 20094012351452

5. Wu Yongliang, Wang Tianmiao, Liang Jianhong. Attitude estimation for small helicopter using extended kalman filter [A]. 2008 IEEE Conference on Robotics Automation and Mechatronics (RAM 2008)[C], 2008: 577-581.Ei: 20093512278080

6.Wang,Tianmiao; *Chen,Yang; Liang,Jianhong; Wu, Yongliang; Wang, Chaolei; Zhang, Yicheng,Chaos-Genetic Algorithm for the System Identification of a Small Unmanned Helicopter, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 67(3-4), pp 323-338, 2012/9.SCI 检索

7. Liang Jianhong, Lei Xusheng, Wang Song, Wu Yongliang, Wang Tianmiao. A small unmanned aerial vehicle for polar research [A]. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL 2008) [C], 2008: 1178-1183. Ei: 20084811743293


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